CDHD2 是第二代 CDHD伺服驱动器。使用方便，并具备先进的控制算法。CDHD2功能全面，可用于创建更准确、更高效设备。 CDHD2 电流环设计达到3-5千赫优秀的频率响应。高级自整定可最大限度地减少位置误差并将定位时间缩短至零左右，创新抑振控制算法可消除机械共振。CDHD2支持几乎任何电机，任何反馈类型和任何I/O需求。提供通过ServoStudio软件或直接终端访问的无缝试运转，对电流，速度和位置控制环进行一站式调试。

·版本：总线版EtherCAT，CANopen版、脉冲版AP

·全闭环控制的第二编码器接口

·内置驱动器配置和诊断的操作面板

·位置比较输出模块

·内置支持刚性和柔性龙门系统

·1D误差纠正补偿表

·高级控制算法实现设备最高精度和最大产能

·高功率密度

·安全转矩关断（STO）